Киу = 5 В/Гц; Кu = 3.11; Ту.с.п. = 0,0105 с; Кдв = 1,205 рад/Вс; Тм = 0,2 с; Тв = 0,01с; Ксг = 0,45 Гцс/рад; К1 = 13 1/Нмс; Кя = 200 рад/Вс; Мн = 0,3 Нм; f0 = 300 Гц; Uя = 1 В Синтезируйте регулятор частоты (РЧ), обеспечивающий настройку ССЧСГ на

Киу = 5 В/Гц; Кu = 3.11; Ту.с.п. = 0,0105 с; Кдв = 1,205 рад/Вс; Тм = 0,2 с; Тв = 0,01с;
Ксг = 0,45 Гцс/рад; К1 = 13 1/Нмс; Кя = 200 рад/Вс; Мн = 0,3 Нм; f0 = 300 Гц; Uя = 1 В
1. Синтезируйте регулятор частоты (РЧ), обеспечивающий настройку
ССЧСГ на ОМ.
2. Проведите моделирование ССЧСГ с РЧ на ПК в системе Simulink.
3. Постройте графики переходных характеристик:
– по задающему воздействию f0,
– по моменту сопротивления нагрузки Мн,
– по линейно возрастающему изменению напряжения на якоре
2 U

я

В/с.
4. Проведите анализ графиков переходных характеристик и оцените
установившиеся ошибки системы.
5. Постройте графики ЛЧХ разомкнутой ССЧСГ в программе MATLAB.
6. Проведите анализ ЛЧХ и оцените устойчивость ССЧСГ
с определением запасов устойчивости по фазе и амплитуде.