Коэффициенты отчетов для уравнения имеет вид: Нужно выполнить: 1) Записать разностное уравнение системы, в котором фигурируют отчеты входного и выходного сигнала. 2) Вычислить и поместить в таблицу, затем изобразить на рисунке первые (не менее семи)

Коэффициенты отчетов для уравнения имеет вид:

Нужно выполнить:

1) Записать разностное уравнение системы, в котором фигурируют отчеты входного и выходного сигнала.

2) Вычислить и поместить в таблицу, затем изобразить на рисунке первые (не менее семи) отчеты выходного сигнала системы по п. 1 при единичном входном воздействии.  Количество отчетов должно быть таким, чтобы был виден характер изменения сигнала. Начальные значения уравнения – нулевые.

3) Вывести и записать дискретную передаточную функцию системы по п. 1 в двух видах: с положительными и отрицательными степенями z. Передаточную функцию с положительными степенями z в свою очередь записать в трех формах (взять из лекции).

4) Найти нули, полюсы и вычеты дискретной передаточной функции по п.3 и записать эту функцию в виде множителей и суммы простых дробей.

5) Расчитать импульсную характеристику дискретной системы.

6) Смоделировать на VisSim передаточную функцию по первой и третей форме из п. 3 и снять их переходные функции (реакцию системы на единичный скачок).

7) Исследовать систему по п.1 на устойчивость.