Линеаризовать уравнения статики и динамики в окрестностях номинальных режимов. Линеаризация нелинейного ДУ. Данное ДУ является нелинейным из-за наличия произведений переменных х и у.

Данное ДУ является нелинейным из-за наличия произведений переменных х и у. Линеаризируем его в окрестности точки с координатами х₀ = 1, x'₀ = 0, y'₀ = 0. Для определения недостающего начального условия у0 подставим данные значения в ДУ:

Введем в рассмотрение функцию