Условие:
Линеаризовать уравнения статики и динамики в окрестностях номинальных режимов.


Линеаризовать уравнения статики и динамики в окрестностях номинальных режимов.

Данное ДУ является нелинейным из-за наличия произведений переменных х и у. Линеаризируем его в окрестности точки с координатами х0 = 1, x'0 = 0, y'0 = 0. Для определения недостающего начального условия у0 подставим данные значения в ДУ:

Введем в рассмотрение функцию