Условие:
Линейная часть системы имеет передаточную функцию
где К=10с -1; Т1=0,1с; Т2=0,5с,
а нелинейная часть обладает реальной релейной характеристикой
где |σ|= 1;b = ±0,1
Исследовать систему на устойчивость при единичном ступенчатом воздействии на входе X(t)=l(t).
Решение:
Структурная схема системы будет иметь вид, представленный на рисунке 35
При подаче на вход системы задающего воздействия X(t)=l, ошибка системы велика, Ɛb , система замкнута по выходной координате и ее поведение определяется выражением