Линейная часть системы имеет передаточную функцию где К=10с -1; Т1=0,1с; Т2=0,5с, а нелинейная часть обладает реальной релейной характеристикой где |σ|= 1;b = ±0,1 Исследовать систему на устойчивость при единичном ступенчатом воздействии на входе

9 октября 2023
Автоматика и управление

Условие:

Линейная часть системы имеет передаточную функцию

где К=10с ^-1; Т₁=0,1с; Т₂=0,5с,

а нелинейная часть обладает реальной релейной характеристикой

где |σ|= 1;b = ±0,1

Исследовать систему на устойчивость при единичном ступенчатом воздействии на входе X(t)=l(t).

Решение:

Структурная схема системы будет иметь вид, представленный на рисунке 35

При подаче на вход системы задающего воздействия X(t)=l, ошибка системы велика, Ɛb , система замкнута по выходной координате и ее поведение определяется выражением