Условие:
Линейная часть системы имеет передаточную функцию

где К=10с -1; Т1=0,1с; Т2=0,5с,
а нелинейная часть обладает реальной релейной характеристикой

где |σ|= 1;b = ±0,1
Исследовать систему на устойчивость при единичном ступенчатом воздействии на входе X(t)=l(t).

