Методом последовательной коррекции добиться устойчивости системы, а также улучшить показатели качества регулирования такие, как быстродействие, колебательность, перерегулирование. Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии имеет выражение где

24 июля 2024
Автоматика и управление

Условие:

Методом последовательной коррекции добиться устойчивости системы, а также улучшить показатели качества регулирования такие, как быстродействие, колебательность, перерегулирование. Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии имеет выражение

где Т₁=0,005с, Т₂=0,05с, ξ=0,5, К=100с^-1.

Решение:

На рисунке 29 изображены графики амплитудной логарифмической характеристики L_НС и фазовой _НС частотной характеристики исходной системы.

Частоты сопряжений для ЛАЧХ нескорректированной системы имеют значения: =1/0,05=20 с^-1; =1/0,005=200 с^-1.

Из графика следует, что исходная система неустойчива (ЛФЧХ пересекает уровень раньше, чем ЛАЧХ пересекает ось частот). Кроме того, характеристика позволяет судить о низких показателях качества системы. ЛАЧХ пересекает ось частот под наклоном 60дб/дек, что говорит о высокой степени колебательности и большой величине перерегулирования, а большая прот...