На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид: Вид передаточной функции Woc (p) для каждого варианта представлен в табл. 2.1 . Исходные данные: Т2=1с, Т3=0,1с,
«На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид: Вид передаточной функции Woc (p) для каждого варианта представлен в табл. 2.1 . Исходные данные: Т2=1с, Т3=0,1с,»
- Автоматика и управление
Условие:
На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид:
Вид передаточной функции Woc (p) для каждого варианта представлен в табл. 2.1 .
Исходные данные: Т2=1с, Т3=0,1с, Тос=0,2с, к2=1, крс=к1к2к3к4 для 1-5 вариантов крс=10, кос=?;
Требуется определить, при каких значениях кос система устойчива.
Решение:
При расчётах воспользуемся пакетом MathCAD.
Зададим передаточные функции отдельных звеньев:
Звено W2(p) охвачено обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено Woc(p). Эквивалентная ПФ контура:
Схе...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э