Условие:
На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид:
Вид передаточной функции Woc (p) для каждого варианта представлен в табл. 2.1 .
Исходные данные: Т2=1с, Т3=0,1с, Тос=0,2с, к2=1, крс=к1к2к3к4 для 1-5 вариантов крс=10, кос=?;
Требуется определить, при каких значениях кос система устойчива.
Решение:
При расчётах воспользуемся пакетом MathCAD.
Зададим передаточные функции отдельных звеньев:
Звено W2(p) охвачено обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено Woc(p). Эквивалентная ПФ контура:
Схе...