На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид: Вид передаточной функции Woc (p) для каждого варианта представлен в табл. 2.1 . Исходные данные: Т2=1с, Т3=0,1с,

На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид:

Вид передаточной функции W_oc (p) для каждого варианта представлен в табл. 2.1 .

Исходные данные: Т₂=1с, Т₃=0,1с, Т_ос=0,2с, к₂=1, к_рс=к₁к₂к₃к₄ для 1-5 вариантов к_рс=10, к_ос=?;

Требуется определить, при каких значениях к_ос система устойчива.