1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов си...

На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид: Вид передаточной функции Woc (p) для каждого варианта представлен в табл. 2.1 . Исходные данные: Т2=1с, Т3=0,1с,

«На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид: Вид передаточной функции Woc (p) для каждого варианта представлен в табл. 2.1 . Исходные данные: Т2=1с, Т3=0,1с,»
  • Автоматика и управление

Условие:

На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид:

Вид передаточной функции Woc (p) для каждого варианта представлен в табл. 2.1 .

Исходные данные: Т2=1с, Т3=0,1с, Тос=0,2с, к2=1, крс1к2к3к4 для 1-5 вариантов крс=10, кос=?;

Требуется определить, при каких значениях кос система устойчива.

Решение:

При расчётах воспользуемся пакетом MathCAD.

Зададим передаточные функции отдельных звеньев:

Звено W2(p) охвачено обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено Woc(p). Эквивалентная ПФ контура:

Схе...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет