На рис. 2.1 представлена структурная схема системы ав­томатического регулирования скорости электродвигателя. Исследуйте эту систему на устойчивость по критерию Гурвица. Параметры звеньев систе­мы приведены в табл.1.

1. Построить графики функции h(t) и w(t) с применением Scilab. На графике приблизительно указать пунктирной линией границу перехода из неустановившегося режима в установившийся. 2. Построить график переходной функции по линейному воздействию. На графике

В соответствии с заданным вариантом для приведённой алгоритмическойсхемы (рисунок 1) системы управления вычислить точность системы вустановившемся режиме. Рисунок 1 – Алгоритмическая схема системы управления

Подобрать датчик уровня, регулятор, исполнительный механизм.