На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев. Значения k2 и T1 выбираются по предпоследней цифре номера студенческого билета, остальные параметры - по последней цифре.  

Условие:

На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.

Значения k2 и T1 выбираются по предпоследней цифре номера студенческого билета, остальные параметры - по последней цифре.

Необходимо:

1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.

2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.

Найдём ПФ системы в разомкнутом и замкнутом состоянии.

ПФ разомкнутой системы находится как произведение всех звеньев, последовательно включённых в состав системы:

ПФ замкнутой системы находится по фо...