1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены параметры звеньев. Необх...

На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены параметры звеньев. Необходимо: 1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию. 2. Определить

«На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены параметры звеньев. Необходимо: 1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию. 2. Определить»
  • Автоматика и управление

Условие:

На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены параметры звеньев.

Необходимо:

1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.

2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.

Решение:

Передаточная функция двух последовательно-соединенных звеньев в функциями W1 и W2 находится как произведение W1W2.

Прараллельно - встречное соединение (с отрицательной обратной связью) звеньев с W1 и W2 находится как .

Передаточная функция линейной САР в общем случае имеет вид:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет