Условие задачи
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
Ответ
Передаточная функция двух последовательно-соединенных звеньев в функциями W1 и W2 находится как произведение W1W2.
Прараллельно - встречное соединение (с отрицательной обратной связью) звеньев с W1 и W2 находится как 
.
Передаточная функция линейной САР в общем случае имеет вид:
Потяни
