Условие:
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены параметры звеньев.


Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.

.