Условие задачи
Найдите линеаризованное уравнение для заданного нелинейного дифференциального уравнения в окрестности его стационарного решения. Как зависит линеаризованное уравнение от выбора стационарного решения? При каких стационарных режимах системы нельзя построить линеаризацию?
Ответ
Приравнивая нулю производные в левой части уравнения получаем равенство: у=0
Задающее стационарное решение уравнения для любого постоянного входного сигнала 
.
Далее находим значения всех частных производных функции в точке (0;0;0;0):
Потяни
