Главная
Библиотека
Автоматика и управление
Найти коэффициенты гармонической линеаризации q(a) и q'(a) релейного звена с зоной нечувствительности, где a – амплитуда в...

Найти коэффициенты гармонической линеаризации q(a) и q'(a) релейного звена с зоной нечувствительности, где a – амплитуда входного сигнала. Амплитуда сигнала на выходе звена равна c, величина половины зоны нечувствительности равна b. Значения c, b

«Найти коэффициенты гармонической линеаризации q(a) и q'(a) релейного звена с зоной нечувствительности, где a – амплитуда входного сигнала. Амплитуда сигнала на выходе звена равна c, величина половины зоны нечувствительности равна b. Значения c, b»

9 октября 2023
Автоматика и управление

Условие:

Найти коэффициенты гармонической линеаризации q(a) и q'(a) релейного звена с зоной нечувствительности, где a – амплитуда входного сигнала. Амплитуда сигнала на выходе звена равна c, величина половины зоны нечувствительности равна b. Значения c, b заданного варианта представлены в табл.1.

Требуется выполнить:

1) Изобразить на рисунке входной, выходной сигналы звена и характеристику релейного звена.

2) Найти коэффициенты гармонической линеаризации q(a) и q'(a). В отчете представить подробный вывод результата сначала в общем виде, затем с подстановкой своих значений. Вывод сопровождать пояснениями, которые обосновывают выполняемые действия.

3) На рисунке изобразить график зависимости q(a) от a .

4) Сделать выводы по работе.

Решение:

1. Входной x(t) и выходной y(t) сигналы релейного звена, а также его характеристика y=F(x) приведены на рис. 1.1.

Если амплитуда входного сигнала y(t) по модулю меньше b, то на выходе релейного звена сигнал y(t) отсутствует. Если амплитуда входного сигнала x(t) по модулю больше b , то на выходе релейного звена сигнал y(t) равен .