Условие:
Найти настройки ПИ-регулятора, оценить прямые показатели качества. Передаточная функция объекта имеет вид:

Решение:
Для расчета Ккр (2.2) оператор S заменяется на j в Wоб(S):

затем находим

тогда

Найти настройки ПИ-регулятора, оценить прямые показатели качества. Передаточная функция объекта имеет вид:

Для расчета Ккр (2.2) оператор S заменяется на j в Wоб(S):

затем находим

тогда
Не нашел нужную задачу?