Найти настройки ПИ-регулятора, оценить прямые показатели качества. Передаточная функция объекта имеет вид:

Запишите передаточную функцию системы, если ее модель вход-выход имеет вид: 

Объект управления – ёмкостной смеситель (рис.1). Выходные (регулируемые) координаты объекта управления – температура смеси tсм и концентрация смеси хсм на выходе из аппарата. На объект управления действует ряд возмущений. Наиболее сильные возмущения, при

По заданному дифферинциальному уравнению системы определить передаточную функцию и оценить устойчивость системы.