Условие задачи
Найти оптимальные настройки ПИ - регулятора в одноконтурной системе, имеющей структурную схему (рисунок 5.1), методом ограничения на частотный показатель колебательности.
Передаточная функция объекта задана и равна ; допустимое значение частотного показателя колебательности выбрано равным Мдоп=1,1.
Ответ
Передаточная функция непрерывного ПИ регулятора:
Передаточная функция разомкнутой системы:
АФЧХ разомкнутой системы (s=j):