Найти оптимальные настройки ПИ - регулятора в одноконтурной системе, имеющей структурную схему (рисунок 5.1), методом ограничения на частотный показатель колебательности. Передаточная функция объекта задана и равна ; допустимое значение частотного

Модель объекта задана передаточной функцией W(s), записать уравнение модели в форме Коши и проверить свойство управляемости:

Найти параметры надежности Исходные данные Должно быть Интенсивность отказов элементов: λ1 = 5 · 10-5 1/ч λ2 = 5· 10-5 1/ч λ3 = 5 · 10-5 1/ч λ4 = 5 · 10-5 1/ч λ5 = 5 · 10-5 1/ч λ6 = 5 · 10-5 1/ч λ8 =5 · 10-5 1/ч λ9 = 5 · 10-5 1/ч Время восстановления

Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв: