Условие задачи
Найти передаточную функцию САУ, структурная схема которой изображена на рисунке 5.
Здесь:
x(p) и y(р) – изображения по Лапласу соответственно входного и выходного сигналов.
Ответ
Избавляясь от перекрестных внутренних обратных связей, схема системы преобразуется (рисунок 6).
Передаточная функция внутреннего контура системы, обведенного штриховой линией 1, имеет вид