Условие:
Найти передаточную функцию системы автоматического регулирования

Передаточные функции:

Решение:
Схема 1.
Передаточная функция параллельного соединения звеньев W1(p) и W2(p):
Схема примет вид (рисунок 3)

Передаточная функция контура:

Схема примет вид (рисунок 4)
