Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме  

Определить передаточную функцию соединения методом сигнальных графов (рисунок 5)

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики

1. По предложенной функциональной схеме описать принцип действия системы, как в режиме статики, так и в режиме динамики (при изменении момента нагрузки). Для данной системы сформулировать задачу регулирования. Оценить, что является возмущающим