Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме (рис.6)

Объект управления – бак с водой. Описание объекта. В бак поступает вода (Q). Подача воды в бак регулируется насосом. Из бака вода (q)  постоянно поступает для различных задач. Необходимо постоянно поддерживать заданный уровень (h) 

Построить асимптотическую ЛАЧХ:

Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 9). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления Передаточные функции звеньев: 𝑘з=1; 𝑇з=1 сек; 𝑘р=3,33; 𝑇и=5,5 сек;𝑘о=1,5; 𝑇о=10 сек; 𝜏о=2