Условие:
Найти передаточные функции замкнутых систем, изображенных на рис.2, по управляющему g и возмущающему f воздействиям. Определить порядок астатизма САУ по g и f. Построить асимптотические л.а.х. и л.ф.х. разомкнутых систем.
Рис. 2. Исходная структурная схема
Решение:
Преобразуем исходную структурную схему. Cумматор можно разделить на отдельные сумматоры, тогда схема примет вид:
Рис. 2.1. Преобразование структурной схемы
Обозначим параллельное соединение звеньев как эквивалентное звено с передаточной функцией: