1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Найти передаточные функции замкнутых систем, по управляющему g и возмущающему f воздействиям. Определить порядок астатизма...

Найти передаточные функции замкнутых систем, по управляющему g и возмущающему f воздействиям. Определить порядок астатизма САУ по g и f. Построить асимптотические л.а.х. и л.ф.х. разомкнутых систем.

«Найти передаточные функции замкнутых систем, по управляющему g и возмущающему f воздействиям. Определить порядок астатизма САУ по g и f. Построить асимптотические л.а.х. и л.ф.х. разомкнутых систем.»
  • Автоматика и управление

Условие:

Найти передаточные функции замкнутых систем, изображенных на рис.2, по управляющему g и возмущающему f воздействиям. Определить порядок астатизма САУ по g и f. Построить асимптотические л.а.х. и л.ф.х. разомкнутых систем.

Рис. 2. Исходная структурная схема

Решение:

Преобразуем исходную структурную схему. Cумматор можно разделить на отдельные сумматоры, тогда схема примет вид:

Рис. 2.1. Преобразование структурной схемы

Обозначим параллельное соединение звеньев как эквивалентное звено с передаточной функцией:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет