Условие задачи
Найти полную ошибку системы, регулятор которой имеет передаточную функцию
а передаточная функция объекта регулирования
Задающее воздействие на систему определяется законом
X(t)= α0+α1t,
а возмущающее воздействие, приложенное к объекту регулирования
F(t)= -b0·1(t).
Ответ
Полная ошибка системы находится как сумма ошибок по задающему и по возмущающему воздействиям
каждая из которых определяется независимо друг от друга.
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке от полезного входного сигнала имеет выражение
Потяни
