Условие:
Найти полную ошибку системы, регулятор которой имеет передаточную функцию

а передаточная функция объекта регулирования

Задающее воздействие на систему определяется законом
X(t)= α0+α1t,
а возмущающее воздействие, приложенное к объекту регулирования
F(t)= -b0·1(t).

