Условие задачи
Найти последовательное и параллельное корректирующее устройство.
Кинетическая ошибка скорректированной системы не обльше ошибки исходной нескорректированной системы, запас устойчивости по фазе больше или равен 40 градусам, относительное перерегулирование около 40%.
Ответ
Первым делом, по ЛАЧХ нескорректированной системы восстанавливаем ПФ системы и построим самостоятельно асимптотическую ЛАЧХ исходной системы:
Последовательное КУ
Потяни
