Условие:
Найти последовательное и параллельное корректирующее устройство.

Кинетическая ошибка скорректированной системы не обльше ошибки исходной нескорректированной системы, запас устойчивости по фазе больше или равен 40 градусам, относительное перерегулирование около 40%.
Решение:
Первым делом, по ЛАЧХ нескорректированной системы восстанавливаем ПФ системы и построим самостоятельно асимптотическую ЛАЧХ исходной системы:


Последовательное КУ
