Нахождение передаточных функций по структурной схеме Цель и содержание задания: найти передаточную функцию системы автоматического регулирования. Дано:

1. Схема первая

Звенья W₁(p), W₂(p) соединены параллельно, следовательно,

Звено W₃(p) соединено со звеном W_1,2(p) последовательно, следовательно,

Звено W4(p) соединено со звеном W1,2,3(p) отрицател...