Условие задачи
Необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы 𝑊рк(𝑝) и замкнутой системы Ф𝑖(𝑝) по заданному каналу воздействия 
и 
.
Исходная система:
Приложение 1.
Ответ
Порядок преобразования:
1. По правилам 3, 1 (Приложение 1, таблица 2) перенос узла разветвления с входа на выход звена W8 с добавлением обратной функции и перестановка узлов разветвления (рис.2):
2. По основному правилу 2 (Приложение 1, таблица 1) преобразуем (параллельное соединение) (рис.3):
Потяни
