Условие задачи
Необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы 𝑊рк(𝑝) и замкнутой системы Ф𝑖(𝑝) по заданному каналу воздействия Хз - Х и Z-Х .
Ответ
1. Разделим сумматор В на два последовательных сумматора В и С, а узлы разветвления 2,3 разделим на узлы 2,3,4 (рис.2).
2. По правилам 3, 1 (Приложение 1, таблица 2) перенос узла разветвления 1 с входа на выход звена W8 с добавлением обратной функции W8-1 и перестановка узлов разветвления 1 и 2 (рис.3):
Потяни
