Условие:
Необходимо преобразовать структурную схему САУ (рисунок 1), найти ее математическое описание в виде передаточной функции по задающему воздействию, выделить характеристическое уравнение системы и произвести его анализ с точки зрения устойчивости по критерию Гурвица. И если оно не делится без остатка на 2 или на 3, то нужно использовать критерий Михайлова.

Исходные уравнения:



