Необходимо преобразовать структурную схему САУ (рисунок 1), найти ее математическое описание в виде передаточной функции по задающему воздействию, выделить характеристическое уравнение системы и произвести его анализ с точки зрения устойчивости по
«Необходимо преобразовать структурную схему САУ (рисунок 1), найти ее математическое описание в виде передаточной функции по задающему воздействию, выделить характеристическое уравнение системы и произвести его анализ с точки зрения устойчивости по»
- Автоматика и управление
Условие:
Необходимо преобразовать структурную схему САУ (рисунок 1), найти ее математическое описание в виде передаточной функции по задающему воздействию, выделить характеристическое уравнение системы и произвести его анализ с точки зрения устойчивости по критерию Гурвица. И если оно не делится без остатка на 2 или на 3, то нужно использовать критерий Михайлова.
Исходные уравнения:
Решение:
Для исходных уравнений можно записать:
В исходной схеме (рисунок 1) фрагмент соединения звеньев W2(p) и W4(p) может быть заменен одним звеном с передаточной функцией W5(p) (рисунок 2)
При этом переда...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э