Условие:
Необходимо преобразовать структурную схему САУ (рисунок 1), найти ее математическое описание в виде передаточной функции по задающему воздействию, выделить характеристическое уравнение системы и произвести его анализ с точки зрения устойчивости по критерию Гурвица. И если оно не делится без остатка на 2 или на 3, то нужно использовать критерий Михайлова.
Исходные уравнения:
Решение:
Для исходных уравнений можно записать:
В исходной схеме (рисунок 1) фрагмент соединения звеньев W2(p) и W4(p) может быть заменен одним звеном с передаточной функцией W5(p) (рисунок 2)
При этом переда...