Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 9). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления Передаточные функции звеньев: 𝑘з=1; 𝑇з=1 сек; 𝑘р=3,33; 𝑇и=5,5 сек;𝑘о=1,5; 𝑇о=10 сек; 𝜏о=2

Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 9).

З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления

Передаточные функции звеньев:

𝑘_з=1; 𝑇_з=1 сек; 𝑘_р=3,33; 𝑇_и=5,5 сек;𝑘_о=1,5; 𝑇_о=10 сек; 𝜏_о=2 сек.