1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 7). З-задатчик, УУ-упра...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Автоматика и управление

решение задачи на тему:

Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 7). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления Передаточные функции звеньев: 𝑘з=1; 𝑇з=1 сек; 𝑘у=2; 𝑘о=3,5; 𝑇о=100 сек; 𝜏о=20 сек.

Дата добавления: 25.10.2023

Условие задачи

Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 7).

З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления

Передаточные функции звеньев:

𝑘з=1; 𝑇з=1 сек; 𝑘у=2; 𝑘о=3,5; 𝑇о=100 сек; 𝜏о=20 сек.

Ответ

Запишем передаточную функцию разомкнутого контура системы:

Сделаем подстановку 𝑝=𝑗:

где 𝑘РК=𝑘у∙𝑘о передаточный коэффициент разомкнутого контура системы.Составим уравнение амплитудной частотной характер...

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой