Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 7). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления Передаточные функции звеньев: 𝑘з=1; 𝑇з=1 сек; 𝑘у=2; 𝑘о=3,5; 𝑇о=100 сек; 𝜏о=20 сек.
«Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 7). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления Передаточные функции звеньев: 𝑘з=1; 𝑇з=1 сек; 𝑘у=2; 𝑘о=3,5; 𝑇о=100 сек; 𝜏о=20 сек.»
- Автоматика и управление
Условие:
Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 7).
З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления
Передаточные функции звеньев:
𝑘з=1; 𝑇з=1 сек; 𝑘у=2; 𝑘о=3,5; 𝑇о=100 сек; 𝜏о=20 сек.
Решение:
Запишем передаточную функцию разомкнутого контура системы:
Сделаем подстановку 𝑝=𝑗:
где 𝑘РК=𝑘у∙𝑘о передаточный коэффициент разомкнутого контура системы.Составим уравнение амплитудной частотной характер...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э