Условие задачи
Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 7).
З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления
Передаточные функции звеньев:
𝑘з=1; 𝑇з=1 сек; 𝑘у=2; 𝑘о=3,5; 𝑇о=100 сек; 𝜏о=20 сек.
Ответ
Запишем передаточную функцию разомкнутого контура системы:
Сделаем подстановку 𝑝=𝑗:
где 𝑘РК=𝑘у∙𝑘о передаточный коэффициент разомкнутого контура системы.Составим уравнение амплитудной частотной характер...