Главная
Библиотека
Автоматика и управление
Несколько объектов установили вдоль стены кабинета на расстоянии 30 см, 60 см или 90 см от стены. Длина всех объектов один...

Несколько объектов установили вдоль стены кабинета на расстоянии 30 см, 60 см или 90 см от стены. Длина всех объектов одинаковая. Всего установили не более 12 объектов. Объекты расположены параллельно стене. Робот движется равномерно по прямой линии,

«Несколько объектов установили вдоль стены кабинета на расстоянии 30 см, 60 см или 90 см от стены. Длина всех объектов одинаковая. Всего установили не более 12 объектов. Объекты расположены параллельно стене. Робот движется равномерно по прямой линии,»

8 октября 2025
Автоматика и управление

Условие:

Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены кабинета. Объекты могут быть размещены на расстоянии 30 см, 60 см или 90 см от стены. Длина всех объектов одинаковая. Всего установили не более 12 объектов. Объекты расположены параллельно стене.

Робот движется равномерно по прямой линии. Линия нанесена на пол, параллельно стене. На роботе установлен ультразвуковой датчик, направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика до стены равно 135 см. Объекты не могут перекрывать друг друга. После проезда вдоль стены робот получил следующие данные.
\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}
\hline -\% нзмерения & 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 & 8 & 9 & 10 & 11 & 12 \\
\hline Показание датчнка & 135 & 105 & 105 & 105 & 135 & 135 & 105 & 105 & 105 & 135 & 45 & 45 \\
\hline А) пзмерения & 13 & 14 & 15 & 16 & 17 & 18 & 19 & 20 & 21 & 22 & 23 & 24 \\
\hline Показанне датчнка & 45 & 135 & 75 & 75 & 75 & 135 & 135 & 135 & 75 & 75 & 75 & 135 \\
\hline Nit mмерения & 25 & 26 & 27 & 28 & 29 & 30 & 31 & 32 & 33 & 34 & 35 & 36 \\
\hline Показанне датчнка & 135 & 45 & 45 & 45 & 135 & 45 & 45 & 45 & 135 & 45 & 45 & 45 \\
\hline
\end{tabular}
Определите, сколько объектов, распопоженных бпиже всего к линии, обнаружил робот с помощ,
датчика. На каждый объект приходится одинаковое число измерений датчика.

Решение:

Для решения задачи начнем с анализа показаний ультразвукового датчика, которые были получены роботом во время его движения вдоль стены. 1. **Понимание показаний датчика**: - Измерения, которые робот получил, показывают расстояние от датчика до объектов и стены. - Известно, что расстояние от датчика до стены равно 135 см. - Если показание датчика равно 135 см, это означает, что робот не обнаружил никаких объектов на своем пути. - Если показание меньше 135 см, это указывает на наличие объекта между датчиком и стеной. 2. **Анализ данных**: - Показания датчика: - Измерения ...