Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены кабинета. Объекты могут быть размещены на расстоянии 30 см, 60 см или 90 см от стены. Длина всех объектов одинаковая. Всего установили не более 12 объектов. Объекты расположены параллельно

8 октября 2025
Автоматика и управление

Условие:

Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены кабинета. Объекты могут быть размещены на расстоянии 30 см, 60 см или 90 см от стены. Длина всех объектов одинаковая. Всего установили не более 12 объектов. Объекты расположены параллельно стене.

Робот движется равномерно по прямой линии. Линия нанесена на пол, параллельно стене. На роботе установлен ультразвуковой датчик, направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика до стены равно 135 см. Объекты не могут перекрывать друг друга. После проезда вдоль стены робот получил следующие данные.

-\% нзмерения	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Показание датчнка	135	105	105	105	135	135	105	105	105	135	45	45
А) пзмерения	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
Показанне датчнка	45	135	75	75	75	135	135	135	75	75	75	135
Nit mмерения	25	26	27	28	29	30	31	32	33	34	35	36
Показанне датчнка	135	45	45	45	135	45	45	45	135	45	45	45

Определите, сколько объектов, распопоженных бпиже всего к линии, обнаружил робот с помощ,
датчика. На каждый объект приходится одинаковое число измерений датчика.

Решение:

Для решения задачи начнем с анализа показаний ультразвукового датчика, которые были получены роботом во время его движения вдоль стены. 1. Понимание показаний датчика: - Измерения, которые робот получил, показывают расстояние от датчика до объектов и стены. - Известно, что расстояние от датчика до стены равно 135 см. - Если показание датчика равно 135 см, это означает, что робот не обнаружил никаких объектов на своем пути. - Если показание меньше 135 см, это указывает на наличие объекта между датчиком и стеной. 2. Анализ данных: - Показания датчика: - Измерения 1, 5, 6, 10, 17, 18, 2...