1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Ниже на рисунке 1 приведена схема замкнутой системы автоматического регулирования Определить: 1) Устойчива ли эта система;...

Ниже на рисунке 1 приведена схема замкнутой системы автоматического регулирования Определить: 1) Устойчива ли эта система; 2) Чему равна в установившемся режиме ошибка ε, при X(t)=3,5, f(t)=-1,5?

«Ниже на рисунке 1 приведена схема замкнутой системы автоматического регулирования Определить: 1) Устойчива ли эта система; 2) Чему равна в установившемся режиме ошибка ε, при X(t)=3,5, f(t)=-1,5?»
  • Автоматика и управление

Условие:

Ниже на рисунке 1 приведена схема замкнутой системы автоматического регулирования

 Определить:

1) Устойчива ли эта система;

2) Чему равна в установившемся режиме ошибка ε, при X(t)=3,5, f(t)=-1,5?

Решение:

1 Оценка устойчивости САР

Для оценки устойчивости САР необходимо определить передаточную функцию замкнутой системы САР от любого входного воздействия (от Х или от f) до любого из сигналов внутри САР. Учитывая, что для решения второй задачи оценки значения Е в установившемся режиме потребуются передаточные функции по каналам от Х до Е и от f до Е, определим одну из этих передаточных функций передаточную функцию от Х до Е.

Заметим, что система, приведенная на рисунке 1, является многоконтурной, так как внутри общего контура содержится параллельное соединение звеньев, а так же на два звена охваче...

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я