Условие задачи
Объект состоит из резервуара и насоса с постоянной производительностью, установленного на выходе из резервуара (рис. 1.19). Связь между изменением подачи жидкости в бак 
и изменением уровня жидкости в резервуаре 
описывается передаточной функцией:
Определите, какому типовому динамическому звену соответствует объект. Получите переходную функцию объекта и нарисуйте кривую разгона. Найдите импульсную переходную функцию объекта и нарисуйте кривую веса. Найти отклик объекта на входное возмущающее воздействие 
и нарисуйте рамповую переходную характеристику.
Ответ
Передаточная функция объекта:
Передаточная функция объекта соответствует идеальному интегрирующему звену.
Чтобы найти выражение переходной функции звена h(t), нужно домножить ПФ звена на 1/s (изображение единичного ступенчатого сигнала по Лапласу) и выполнить обратные преобразования Лапласа полученного выражения:
