1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Объект состоит из резервуара и насоса с постоянной производительностью, установленного на выходе из резервуара (рис. 1.19)...

Объект состоит из резервуара и насоса с постоянной производительностью, установленного на выходе из резервуара (рис. 1.19). Связь между изменением подачи жидкости в бак и изменением уровня жидкости в резервуаре описывается передаточной функцией:

«Объект состоит из резервуара и насоса с постоянной производительностью, установленного на выходе из резервуара (рис. 1.19). Связь между изменением подачи жидкости в бак и изменением уровня жидкости в резервуаре описывается передаточной функцией:»
  • Автоматика и управление

Условие:

Объект состоит из резервуара и насоса с постоянной производительностью, установленного на выходе из резервуара (рис. 1.19). Связь между изменением подачи жидкости в бак и изменением уровня жидкости в резервуаре описывается передаточной функцией:

Определите, какому типовому динамическому звену соответствует объект. Получите переходную функцию объекта и нарисуйте кривую разгона. Найдите импульсную переходную функцию объекта и нарисуйте кривую веса. Найти отклик объекта на входное возмущающее воздействие и нарисуйте рамповую переходную характеристику.

Решение:

Передаточная функция объекта:

Передаточная функция объекта соответствует идеальному интегрирующему звену.

Чтобы найти выражение переходной функции звена h(t), нужно домножить ПФ звена на 1/s (изображение единичного ступенчатого сигнала по Лапласу) и выполнить обратные преобразования Лапласа полученного выражения:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет