Условие:
Объект управления – ёмкостной смеситель (рис.1). Выходные (регулируемые) координаты объекта управления – температура смеси tсм и концентрация смеси хсм на выходе из аппарата. На объект управления действует ряд возмущений. Наиболее сильные возмущения, при действии которых замкнутые одноконтурные АСР выходных координат объекта управления не обеспечивают заданное качество регулирования, и требуется применять АСР усложненной структуры – изменения x2 и перепад давления в линиях подачи продуктов с расходами G2 и G3.
Динамика основных каналов объекта управления приближенно описывается передаточными функциями апериодического звена второго порядка.
Коэффициенты передаточных функций каналов объекта управления приведены в таблице.
Выполнить:
1. Выбрать регулирующие воздействия для каждой из выходных координат объекта управления, изобразить структурную схему объекта и рассчитать коэффициенты связанности на «нулевой частоте».
2. Построить структурную схему автоматической системы связанного регулирования с односторонней внешней связью.
3. Выбрать необходимые технические средства и разработать упрощенную принципиальную схему автоматической системы связанного регулирования, соответствующую принятой структурной схеме.
4. Выбрать типы регулирующих органов.
5. Определить «знаки передаточных функций регуляторов», с которыми АСР будет нормально функционировать.
6. Описать работу разработанной АСР при действии возмущений различных групп.
Определить передаточные функции идеальных компенсаторов и сделать вывод об их физической реализуемости. Регулирующие органы считать апериодическими звеньями первого порядка:
