Условие задачи
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:
- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s),
- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),
- передаточные функции замкнутой системы ФЗ(s) – по заданию, ФВ(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке,
- коэффициенты усиления АСР,
- устойчивость системы.
Р – ПИ-регулятор с ПФ вида: 
Дифференциальное уравнение ОУ: 
Ответ
Передаточная функция объекта:
Передаточная функция разомкнутой системы:
ХВЗС:
Потяни
