1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравне...

Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить: - передаточную функцию разомкнутой системы

«Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить: - передаточную функцию разомкнутой системы»
  • Автоматика и управление

Условие:

Общее задание

Рисунок 11 – Одноконтурная АСР

Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:

- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s),

- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),

- передаточные функции замкнутой системы ФЗ(s) – по заданию, ФВ(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке,

- коэффициенты усиления АСР,

- устойчивость системы.

Р – ПИ-регулятор с ПФ вида:

Дифференциальное уравнение ОУ:  

 

Решение:

Передаточная функция ОУ:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС) найдём как сумму знаменателя и числителя передаточной функции разомкнутой системы...

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я