Условие задачи
Общее задание
Рисунок 11 – Одноконтурная АСР
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:
- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s),
- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),
- передаточные функции замкнутой системы ФЗ(s) – по заданию, ФВ(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке,
- коэффициенты усиления АСР,
- устойчивость системы.
Р – ПИ-регулятор с ПФ вида: 
Дифференциальное уравнение ОУ: 
Ответ
Передаточная функция ОУ:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС) найдём как сумму знаменателя и числителя передаточной функции разомкнутой системы...
Потяни
