Оценить устойчивость положения равновесия х=0 системы:

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы.

По ЛАЧХ звена определить вид переходной характеристики на выходе этого звена Рис. ЛАЧХ звена Исходные данные К 20 Т_1 0,7 Т_2 0,4

Для устройства, заданного передаточной функцией W(p) = (kT^2p^2 + 2ξTp + 1)^(-1), определите значение запаса устойчивости по фазе.

Коэффициент передачи k = 5; Постоянная времени T = 0.2 с; Коэффициент демпфирования ξ = 0.7.

Ответ дайте в градусах с