Условие задачи
Оценить устойчивость САР, динамика которых соответствует дифференциальным уравнениям третьего порядка.
Задачу решить применяя:
- критерий Гурвица;
- алгебраический критерий Вышнеградского;
- критерий Михайлова.
Ответ
Переходя от оригиналов к изображениям и поставляя , получим:
Тогда характеристическое уравнение будет иметь вид: