Оценить устойчивость САР, динамика которых соответствует дифференциальным уравнениям второго порядка. Задачу решить применяя: - аналитический способ; - критерий Гурвица; - критерий Михайлова.

По заданным дифференциальным уравнениям определить операторныеуравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурныесхемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Показать распределениекорней на комплексной плоскости.

По графику (рисунок 1) найти показатели качества – время регулирования перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.

Определите максимальное число каналов и полосу видеоусилителя системы, работающей с ШИМ. Параметры сигнала: верхняя частота спектра сообщения FВ = 3 кГц, средняя длительность импульса τ0 = 1 мкс, индекс ШИМ mτ = 0,8.