Оценить устойчивость САР, динамика которых соответствует дифференциальным уравнениям второго порядка. Задачу решить применяя: - аналитический способ; - критерий Гурвица; - критерий Михайлова.

Исследовать колебательные звеньяНа рис.2.6 приведена модель колебательных звеньев с различными значениями Т1.

Найти полную ошибку системы, регулятор которой имеет передаточную функцию а передаточная функция объекта регулирования Задающее воздействие на систему определяется законом X(t)= α0+α1t, а возмущающее воздействие, приложенное к объекту регулирования F(t)=

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики