Условие задачи
Оценить устойчивость САР, динамика которых соответствует дифференциальным уравнениям второго порядка.
Задачу решить применяя:
- аналитический способ;
- критерий Гурвица;
- критерий Михайлова.
Ответ
Переходя от оригиналов к изображениям и поставляя , получим:
Тогда характеристическое уравнение будет иметь вид: