Условие задачи
Оценить устойчивость САР, имеющих характеристические уравнения четвёртого порядка.
Задачу решить применяя:
- критерий Гурвица;
- критерий Михайлова.
Ответ
Критерий Гурвица: для системы четвёртого порядка условие устойчивости будет:
Проверка первого условия: а0 =0,00360; а1 =0,0820; а2=0,370; а3=3,30; а4 =140.
Второе условие: