Условие задачи
Оценить устойчивость замкнутой системы по критерию Михайлова.
Значения параметров: Т1=0,04 с; Т2=0,4 с; Т3=1 с; К1=50; К2=20; К3=4; К0=0,05.
Ответ
Найдём передаточную функцию замкнутой системы
Запишем характеристический полином системы:
В (12) подставим p=j и выделим вещественную и мнимую ча...