Условие:
Оценить устойчивость замкнутой системы по критерию Михайлова.

Значения параметров: Т1=0,04 с; Т2=0,4 с; Т3=1 с; К1=50; К2=20; К3=4; К0=0,05.
Решение:
Найдём передаточную функцию замкнутой системы

Запишем характеристический полином системы:

В (12) подставим p=j и выделим вещественную и мнимую ча...
