1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Определить абсолютную устойчивость нелинейной системы, если передаточная функция линейной части, а характеристика нелинейн...

Определить абсолютную устойчивость нелинейной системы, если передаточная функция линейной части, а характеристика нелинейного звена расположена в секторе (нольцелых семь десятых).

«Определить абсолютную устойчивость нелинейной системы, если передаточная функция линейной части, а характеристика нелинейного звена расположена в секторе (нольцелых семь десятых).»
  • Автоматика и управление

Условие:

Определить абсолютную устойчивость нелинейной системы, если передаточная функция линейной части Wл(р), а характеристика нелинейного звена расположена в секторе (0,7). 

Решение:

1. Устойчивость линейной части:

Полюса Wл(р) определим из уравнения:

Все корни расположены в левой полуплоскости, т.е. линейная часть устойчива.

2. Применяем критерий устойчивости Попова для устойчивости линейной части

Частотная передаточная функция будет равна:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет