Условие задачи
Определить абсолютную устойчивость нелинейной системы, если передаточная функция линейной части Wл(р), а характеристика нелинейного звена расположена в секторе (0,7).
Ответ
1. Устойчивость линейной части:
Полюса Wл(р) определим из уравнения:
Все корни расположены в левой полуплоскости, т.е. линейная часть устойчива.
2. Применяем критерий устойчивости Попова для устойчивости линейной части
Частотная передаточная функция будет равна: