Условие задачи
Определить абсолютную устойчивость нелинейной системы, если передаточная функция линейной части Wл(р), а характеристика нелинейного звена расположена в секторе (0,КНЗ).
Ответ
Для абсолютной устойчивости нелинейных систем одного класса, характеризующихся прямой с наклоном КН, достаточно чтобы модифицированная АФХ не охватывала точку (-1/Кн;j0) и через эту точку можно было бы провести прямую так, чтобы модифицированная амплитудно-фазовая характеристика не пересекала эту кривую и осталась справа.
Частотная передаточная функция будет равна:
Для построения видоизмененной ч...