Условие:
Определить дифференциальное уравнение двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при управлении изменением напряжения на якоре. Принять:Ф =Фn, Mc=const , J =const .
Решение:
Основное уравнение движения электропривода (второй закон Ньютона):

Поскольку 
Уравнение электрического равновесия для цепи якоря (второй закон Кирхгофа):
