Условие задачи
Определить дифференциальное уравнение двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при управлении изменением напряжения на якоре. Принять:Ф =Фn, Mc=const , J =const .
Ответ
Основное уравнение движения электропривода (второй закон Ньютона):
Поскольку
Уравнение электрического равновесия для цепи якоря (второй закон Кирхгофа):