Определить эквивалентную передаточную функцию по заданной схеме

При решении задачи построения диаграммы светофорного регулирования можно на плане можно ограничиться нанесением дислокации только светофоров на перекрестке. Примеры подобного генплана со светофорами и графика режима светофорной сигнализации приведены на

Преобразовать структурную схему (рисунок Д1). Замкнув, разомкнутую систему единичной обратной связью, исследовать ее на устойчивость с помощью критерия Рауса. Передаточные функции звеньев: Параметры звеньев: К1=8, К2=2, К3=7, К4=5, Т2=3с, Т3=4с, Т4=5с

Определить ZТ-преобразование функции при периоде Т=0.1 с.