Условие задачи
Определить эквивалентную передаточную функцию по заданной схеме (рисунок 1)
Ответ
1. Выполним перенос второго сумматора через звено W1 и третий сумматор (рисунок 2)
2. Звено W2 охвачено отрицательной обратной связью с последовательным соединением звеньев W1 и W4 , эквивалентная передаточная функция будет иметь вид: