Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв

Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить: - передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s), -

Структура системы приведена на рис.1. Передаточная функция линейной части системы управления Требуется выполнить: 1) Используя частотный метод Попова, найти максимальное значение k в секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью

Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов, если задана передаточная функция объекта и используется фиксатор нулевого порядка. Определить прямые и косвенные показатели качества. Настройки должны обеспечить перерегулирование время регулирования