Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв

Оценить устойчивость замкнутой системы по критерию Михайлова. Значения параметров: Т1=0,04 с; Т2=0,4 с; Т3=1 с; К1=50; К2=20; К3=4; К0=0,05.

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена используя данные Приложения 2; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ

Даны графики характеристик двух динамических звеньев автоматики: для первого звена – график переходной характеристики, для второго звена – график ЛАЧХ. Определить название типового динамического звена автоматики, соответствующего каждой из характеристик