Определить, является ли положительно определенной,положительно полуопределенной, отрицательно определенной илиотрицательно полуопределенной в пространстве R3 квадратичная форма:

Преобразовать структурную схему (рисунок 1), определить передаточную функцию САУ.

Для схемы, построенной на нейтральных реле (схемы H): 1.Составить таблицу переходов (ТП) и таблицу выходов (ТВ). 2.Указать по ТП замкнутый цикл работы схемы. 3.Построить граф переходов схемы (с выделением на ней замкнутого цикла работы).

По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование.